A Elvex povedal: „Ja som bol ten muž.“ - Isaac Asimov, Robot Dreams
Je to celoročná diskusia: R2-D2 verzus C-3PO, Astromech versus protokol Droid, užitočnosť versus použiteľnosť, funkcia verzus forma. Keď sa pred 10 rokmi rozbehlo hnutie výrobcu, jednoduchý prístup k amatérskej robotike zdola nahor, udržanie-to-super, to dávalo väčší zmysel, najmä z hľadiska nákladov. Ale teraz, vďaka lacnejším, menším riadiacim systémom a prístupu k sofistikovaným technológiám, ako je 3D tlač a sieťové servá, sa viac tvorcov začína zaoberať oveľa zložitejšími, výkonnejšími robotickými projektmi, ako sú androidi, gynoidy a antropomorfné ramená. Tu je len niekoľko z najzaujímavejších vývojov vo svete antrobotík - či už vojenských, komerčných, alebo výrobcov.
-
- Tento týčiaci sa 6-noha biped je najnovší z Boston Dynamics, tvorcovia takých hrozne biomorphic roboty ako BigDog a Cheetah. So zavedením Atlasu, Massachusetts-založený vojenský dodávateľ kusov o pár krokov bližšie k Terminator-štýl zbrane androids. Atlas má 28 hydraulicky ovládaných stupňov voľnosti, plus plne kĺbové ruky, ktoré umožňujú nielen zdvíhanie a prenášanie predmetov, ale aj použitie nástrojov určených pre ľudí. Môže dokonca stúpať rukami a nohami. V súčasnosti je Atlas napájaný káblom do externého zdroja. Žiadne slovo o tom, kedy sa bude aktualizovať na palubnú energiu.
-
- Je ťažké uveriť, že ASIMO, hovorca Honda, má viac ako 14 rokov. Spoločnosť ASIMO, ktorá bola predstavená v roku 2000, sa stala robotickým veľvyslancom v budúcnosti, ktorý sa objavuje v reklame v automobile, pracuje v konvenčnom okruhu, tancuje na Ellen a zvoní na zvonček na Wall Street. Hoci sa Honda neobťažuje, aby to objasnila, topánok nie je v skutočnosti autonómny. Je diaľkovo ovládaný (mimo kamery) a môže tiež vykonávať predprogramované rutiny, napríklad krokovanie. Je to stále impozantný systém, s 34 DoF, viac ako 4 all vysoký, 119 lbs, a 51,8 V Li-Ion batéria batoh (asi hodinu prevádzky).
-
- Táto iniciatíva založená na dobrovoľníkoch, otvorených zdrojových kódoch, pracuje na vytvorení robotickej ruky, ktorá sa dá vytlačiť na 3D a ktorá sa dá použiť buď na robotoch alebo na ľudských amputáciách. Vývojom crowdsourcingu, využívaním desktopovej 3D tlače a ďalších technológií dostupných pre výrobcov, indie U.K. robotický vývojár Joel Gibbard dúfa, že zníži náklady na protetickú ruku z $ 100,000 na $ 1,000.
-
- Túto 33-palcovú otvorenú humanoidnú platformu vyvíja spoločnosť Flowers Lab v Bordeaux vo Francúzsku. Vyvinutý pre experimenty v bipedálnych lokomóciách a iných vedeckých, umeleckých a vzdelávacích aplikáciách, Poppy využíva silné, ľahké 3D tlačené konštrukčné komponenty. Dvadsaťpäť sieťových serverov Robotis Dynamixel je ovládaných PyPotom, vlastným Python frameworkom vyvinutým pre projekt. Unikátny ohyb bočných makov (napodobňujúci ľudské boky) výrazne zlepšuje efektivitu chôdze. Vzhľadom na vysoké náklady na servo Dynamixel, Poppy stojí okolo 10.000 dolárov na výstavbu - ale ktokoľvek povedal, že humanoidní prisluhovači prichádzajú lacno?
-
- Tento 20 ″ (50 cm) robot na jazdu na bicykli je akýmsi maskotom pre japonskú elektronickú súčiastku spoločnosti Murata. Zariadenie veľkosti bábiky dokáže vyvážiť, šliapať dopredu a dozadu a vyhnúť sa prekážkam. Rovnováha sa dosahuje pomocou troch gyros, vrátane jedného ovládajúceho zotrvačník v hrudi robota. Gestická tyč pripojená cez Bluetooth riadi pohyby robota. Jeho mladší bratranec, Murata Girl, jazdí na jednokolke.
-
- InMoov je ambiciózny a inšpiratívny projekt na vytvorenie open-source 3D tlačiteľného humanoidu, ktorý bol spustený v roku 2012 francúzskym výrobcom modelov a sochárom Gaelom Langevinom. Na jeho stránkach, Langevin hostí všetky súbory, ktoré potrebujete stiahnuť a vytlačiť si vlastný mini-humanoid - aspoň (zatiaľ) trup, ruky a hlavu. Projekt prilákal medzinárodné spoločenstvo staviteľov a programátorov, ktorí sa snažili o rozvoj a vylepšenie zostávajúcich častí robota.
-
- S týmto dizajnom, Custom Entertainment Solutions vzali to, čo sa naučili v práci v hollywoodskej animatronike, a vyvinuli ľahkú ruku pre výskum v oblasti vedy / techniky, vzdelávania a zábavných aplikácií. $ 900 ruka je vyrobená z eloxovaného lietadla hliníka, môže byť riadená akýmkoľvek PWM servo regulátorom, mikrokontrolérom, alebo RC systémom, a ponúka päť stupňov voľnosti (štyri prsty a palec otvorené / zatvorené) pre 14 bodov pohybu.
-
- Robotický trup NASA bol prvým humanoidom (horná časť tela) vo vesmíre. Robonaut, ktorý vytvoril Laboratórium robotov robotiky v Johnson Space Center, bol 15 rokov vo svojej tvorbe a nakoniec bol poslaný na Medzinárodnú vesmírnu stanicu v roku 2011. Od tohto písania, R2 trpezlivo čaká na jeho horolezecké nohy, ktoré majú byť dodané SpaceXom. zásobovanie lodí. Tento robotický kozmonaut operovaný na diaľku bude pracovať spolu s členmi posádky, ktorí vykonávajú úlohy údržby a pomáhajú pri prechádzkach v priestore.
-
- Navrhnutý tak, aby čo najviac napodobňoval ľudskú ruku, má tieňový Obratník 20 aktivovaných stupňov voľnosti a štyri ovládané pohyby pre celkovo 24 spojov. Každý kĺb má rozsah pohybu podobný ľudskej ruke. Systém využíva vstavané mikroprocesory PIC a PSoCs (Programmable Systems-on-Chips) v samotnej ruke pre vstavané ovládanie a snímanie tlaku, plus protokol EtherCAT pre celkové ovládanie prostredníctvom pripojeného PC. Na 120.000 dolárov, možno budete musieť black-market jeden z vašich biologických rúk zaplatiť za jeden z nich.
-
- Táto teleoperovaná humanoidná / kolesová hybridná platforma ponúka všetky výhody antropomorfného horného tela bez výziev a ťažkostí bipedálnej stabilizácie a chôdze. Bot bol vyvinutý Nemeckým leteckým a kozmonautickým centrom (DLR) v Centre robotiky a mechatroniky v Bavorsku. Horná polovica „Justin“ bola navrhnutá ako kozmická loď, ktorá môže byť diaľkovo ovládaná zo Zeme pre aplikácie, ako je napríklad oprava satelitov a údržba vesmírnych staníc. Konfigurácia „Rollin“ bola určená pre viac práce v domácnosti.
-
- JACO Lightweight Robotic Arm je krásne navrhnutý šesťosý manipulátor s trojprstovou rukou. JACO, ktorý vytvorila kanadská spoločnosť Kinova, je pomenovaný po strýkovi zakladateľa Charlesa Deguira Jacquesa, ktorý v 80-tych rokoch vybudoval robotické ramená, aby pomohol prekonať svoju vlastnú svalovú dystrofiu. Rameno s uhlíkovými vláknami ponúka šesť stupňov voľnosti a zvládne maximálne užitočné zaťaženie 1,5 kg. API rozhrania je prístupné cez USB 2.0. Táto úroveň sofistikovanosti prichádza za cenu. JACO predáva za peňaženku-žmýkať 48.400 dolárov.
-
- Humanoid RObot ovládaný DLR TOrque je produktom poučenia z vývoja antropomorfného trupu „Justin“ v kombinácii s dvojnohými legbots, ktorý sa od roku 2009 vyvíja aj v nemeckých spoločnostiach. TORO obsahuje senzory krútiaceho momentu v kĺboch nôh na čítanie a reakciu na tlak a náraz , ktorý poskytuje robustnejší a dynamickejší pohyb. TORO má tiež pozoruhodne malé nohy (umožnené pokročilou technikou nohou), vďaka čomu môžu prekonávať prekážky, ktoré iné roboty nedokážu zvládnuť
Tento článok sa prvýkrát objavil v zväzku 39, na stranách 34–37.